醉驾先拘留七天现在取保候审还要回去，造成对方轻伤。

您提到醉驾先拘留七天现在取保候审还要回去，造成对方轻伤，这种情况下您是否需要回去取决于后续司法程序的要求。
如果案件进入审查起诉阶段，检察机关可能会传唤您进行讯问或核实证据，此时需要按要求到案；若案件在法院审理阶段，法院开庭时您必须到庭参与诉讼，否则可能被撤销取保候审并收押。
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您醉驾后取保候审又面临需要回去的情况，这涉及到取保候审的法律规定。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条规定，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；（三）在传讯的时候及时到案；（四）不得以任何形式干扰证人作证；（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。您醉驾造成对方轻伤，已涉嫌危险驾驶罪，在取保候审期间，司法机关传讯您时，您必须及时到案，这是法定的义务。若您不遵守此规定，执行机关可依法撤销取保候审，将您重新拘留。因此，司法机关通知您回去，您应当按照要求到案，否则将承担相应法律后果。